摸清孩子"会什么、差什么"，核心动作就两步：先观察日常、列出清单，再对照发展节奏筛出真正该教的。下面按你问的三层展开。
一、从日常作息里"揪"出技能清单
第一步，花几天时间安静观察孩子典型的一天：哪些事是你每天替他做的？哪些事是你反复提醒他才做的？哪些事他完全没碰过？把这三类都记下来。清单里可以包括系鞋带、整理床铺、洗头发、收拾玩具或衣物、自己洗澡、切肉，也可以包括倒垃圾、摆餐具、扫落叶、打扫地板这类家务，甚至包括他目前还不会的如厕技能。
第二步，对每一项做一个"掌握程度"判断。判断标准不是"他会不会"，而是他是否同时做到四件事：知道什么时候该用、知道怎么用、真的去用了、用完后能检查自己做得对不对。只做到其中一两项，就算还没掌握。
第三步，做基线测试。挑出你打算教的那一两项技能，把它拆成具体步骤（比如洗手可以拆成打开水龙头、按皂液器、搓手背、冲洗、关水、擦干等），然后在连续两到三天里，每天让孩子独立完成一次，记录他哪些步骤能自己做、哪些需要提示。连续三次测试中，某个步骤他都不需要提示就能稳定完成，就可以认为他已掌握该步骤；否则就是教学起点。这一步能避免你高估或低估孩子的实际水平。
二、用发展节奏和兴趣筛出"差不多准备好"的技能
发展节奏方面，可以参照普通儿童的大致里程碑作为框架：两岁左右能协助完成基本穿衣动作；四岁左右能刷牙、洗手洗脸并擦干、把鞋子穿对脚、解开纽扣；六岁左右在穿衣（包括各种扣件）上基本独立；八岁左右能根据场合搭配服装。学会穿套头衫的典型年龄大约在三岁到将近四岁之间。使用刀具切割和涂抹，在六、七岁之前不宜作为目标。两岁的孩子不应被要求自己系鞋带。
兴趣方面，留意孩子主动靠近什么、反复摆弄什么。如果他对某样东西表现出持续注意，那项相关技能就更容易教进去。另外，"做出选择"本身是一项准备技能——让孩子从两到四件物品中挑出他想要的奖励，能帮他识别自己最看重什么，后续教学时就可以用他选的东西做激励。比如让他自己选早餐吃什么，可能就会驱动他主动穿好衣服去吃饭。
实操建议：从清单里先选一项最简单的、步骤最少的技能作为入门。第一次教，只定一到两个目标，不要同时铺开。经验表明，一个家庭试图一次性教完所有内容时，很少能成功。
三、避免"跳级"，建立合理的独立性期望
学习对每个孩子都是高度个性化的过程，各项成就会在数月乃至数年里相互积累、逐步提升。对自我照顾水平的预期在发展上应当恰如其分——比如，普通发展孩子四岁时也不会主动在进餐前独立洗手，所以不能因为"四岁了"就要求孩子做到。
具体做法：
最后一点：把任务拆得足够小，进行系统化教学，自闭症儿童是能够学会的。关键不是"他能不能"，而是"你从哪一步开始、怎么拆、怎么给提示、怎么让他尝到成功的甜头"。