可以，而且路径是清晰的：先让孩子学会"向谁发起、发起什么"，再让同伴手里握着孩子想要的东西，最后用孩子自己的兴趣做话题桥梁。同伴会回应，但前提是你帮同伴搭好了"愿意回应"的台阶。
一、教孩子向同伴发起互动、提问与请求帮助
起步阶段，最核心的技能是"提要求"——就是孩子想要东西时，主动开口向同伴要。具体要掌握四种行为：作为说话者，向同伴要一个强化物（比如找同伴一起坐跷跷板），以及请同伴去掉自己不喜欢的事物（比如请赖在秋千上的人让位）；作为听者，回应同伴的要求提供强化物（比如骑上跷跷板一起玩），以及回应同伴的要求去掉自己不喜欢的事物（比如从秋千上下来）。
教的时候，最简单的一种是让孩子向同伴要一件喜欢的物件。关键设计是：把强化物放在同伴手里，而不是大人手里。大人逐渐撤掉辅助（比如不再提醒"向某某要软糖呀"）和口头强化（比如不再说"大家分享，很好"），让社会行为在同伴之间自然发生，而不是始终依赖大人控制。
提问也是主动发起的重要形式。可以教孩子问"这是什么？"，用带图片的提示卡在不同情境中练习——看新奇图片时、被递物品时、玩"展示与讲述"活动时。也可以教孩子主动发起他最喜欢的活动，比如喜欢滑滑梯，就让他问朋友"去滑滑梯吗？"，然后得到滑滑梯这个自然奖励。
把提问和自然奖励连起来，孩子就会喜欢上主动发起。
另外，在鼓励孩子主动与同伴互动之前，先关注他对同伴的反应；初期侧重非语言社交行为（点头、微笑、递东西），而非语言行为。
二、利用同伴系统让发起得到自然回应
同伴会回应，但需要三个条件同时满足：
第一步，把孩子渴望或需要的物品交由同伴保管。比如美术活动中让同学负责分发蜡笔和纸张，点心时间让同伴保管零食。孩子发现想要的东西在同伴手里，就会自发走向同伴发起沟通。
第二步，同伴要理解孩子使用的沟通方式。如果孩子用图片交换沟通系统（就是拿图片卡片表达需求），同伴需要认识那些图片的含义。即便是两岁大的孩子也可以进行有效互动。
第三步，同伴要像回应说话一样回应孩子的请求，并且愿意分享。大人要鼓励同伴做出分享行为，做到时给予高度赞扬。对于年纪小的同伴，让他们分享自己不太喜欢的物品更容易，分享自己最爱的东西则难度大很多。
实际操作中，同伴教起来往往比大人容易。孩子渴望被关注、喜欢帮助别人，你只需要告诉同伴"他在学说话，比你们困难些，你想帮忙吗？"，很多孩子会主动参与进来，而且会叫上其他小朋友一起。
三、把刻板兴趣当作发起社交的话题入口
狭隘的兴趣和重复性行为可以成为教学的激励情境，不必急着消除。如果孩子痴迷转动的轮子、某种特定玩具或某项活动，那就围绕它设计社交：
总结一句：同伴会回应，但回应不是自动发生的。你把孩子想要的东西放到同伴手里，教会同伴怎么接住孩子的发起，再用孩子自己的兴趣做话题，发起和回应就能在同伴之间跑起来。