零错误教学的核心思路是：在孩子刚学一个新技能时，先给足辅助让他每次都答对，而不是让他先猜、先错、再纠正。这样做是为了保护孩子的学习动机，避免"试错"带来的挫败感和问题行为。下面分两部分说清楚。
一、零错误教学与辅助等级：为什么先保正确，而不是先试错
零错误教学（errorless teaching）的做法是：下达指令或提问之后，立即给予提示（辅助），确保孩子这一次一定做对，然后再通过转换回合逐步撤除辅助。关键原则是——只要你判断孩子有可能答错，哪怕概率很小，也要马上给辅助，不给他"猜错"的机会。
为什么不让先试错？里讲得很直接：大多数发育迟缓的孩子在教学情境中都有过尝试失败的经历，曾因失败和任务要求过高而感到沮丧。低错误率的学习过程有助于保持孩子的高学习动机；反过来，错误一旦被强化（比如孩子说"坐"来指椅子，大人顺着说"对，你坐在椅子上"），这个错误反应就会被巩固，之后再纠正就比孩子完全没反应还难。
所以零错误教学的目标是"无错误学习"——在所有早期学习机会中让孩子都成功，从而获得频繁的强化，减少挫败感。
辅助等级（提示层次结构）就是"先充分辅助保正确"的具体操作。辅助的形式包括身体辅助（手把手带着做）、口语辅助（说出答案让他仿说）、手势辅助（指一下）等。撤除辅助时，从最干预的形式逐步降到最轻的形式，比如教孩子说"汤米"：
身体辅助的撤除类似：全躯体辅助（握住双手带他拍手）→ 轻碰手肘和前臂 → 不再碰触，孩子独立拍手。每一步都确保孩子做对，只是辅助的"重量"在减轻。
二、转换程序：怎么检验孩子是不是真的会了
转换程序（transfer trials）是在孩子完成一个有辅助的教学回合后，立即用更少的辅助（或没有辅助）重复同一个指令，看孩子能不能独立做对。它的目的不是"再教一遍"，而是检验：孩子刚才做对，到底是靠辅助撑着的，还是真的掌握了？
举个具体例子。教苏茜"拍手"：
如果苏茜在第二步没有再拍，教师就回到上一步重新辅助，而不是直接给强化物。这样强化物只落在"辅助已经减少"的反应上，孩子就不会一直停在最高辅助等级上。
命名项目也一样。教山姆命名"挖土机"：教师说"这是什么？挖土机"（口语辅助），山姆仿说"挖土机"；教师接着说"对了！……这是什么？"（撤除辅助，重新提问）；
山姆独立说出"挖土机"；这时才给强化（赞美加他喜欢的 DVD 短片）。
还有一个家长容易忽略的细节：以前卢卡斯仿说"脆饼"之后，大人立刻把脆饼给他，他的反应就永远停在"仿说"这一步。改成转换程序后，仿说之后大人先迟疑一下、耸耸肩、问"你要什么？"，卢卡斯必须再说一次"脆饼"才拿到饼干。这一步看似很小，但正是从"被辅助"走向"独立表达"的关键检验。
简单总结：零错误教学管的是"教的时候别让他错"，转换程序管的是"教完之后确认他真会了"。两者配合，孩子每一步都在成功，同时辅助在一点点退场，最终目标是完全独立。