教学时间和地点安排的核心原则是：选一个干扰少、孩子状态好的固定时段，在技能实际使用的场景中教；定期系统教学和日常自然机会教学结合使用，效果最好。
一、定期教学与自然机会教学，各有什么特点
定期教学，就是每天留出10到15分钟、每周安排3到5天的固定时段，专门用来教孩子一项新技能。选时间时注意几点：不必处理家务、周围没有其他孩子打扰；孩子不过于疲劳或饥饿；
不在孩子表现出行为问题的时候教，而要在他有学习兴趣、有学习动机的时候教；避开与其他孩子、电视节目、上下学或上班时间的冲突。把这段教学时间当作固定预约记在日历里，给予高度优先级。
这种安排的好处是，可以反复、系统地练习某一项技能，让孩子在结构化的环境中逐步掌握。
自然机会教学，则是利用白天或周末日常中随时出现的时机——这里花2分钟，那里花10分钟——把教学融入生活。比如每次孩子需要穿外套时顺势教他穿衣，早餐、午餐、晚餐前教洗手，上完厕所后教擦手。家庭环境天然适合这种宽松的教学方式，父母可以充分利用孩子自然产生的动机（比如想出去玩、想吃零食）来推动学习。
两种方法并非二选一。有充分证据表明两者都有效，对大多数孩子来说，结合使用可能是最好的方式：在家里或教室中主要做结构化的系统教学（同时融入自然情境的成分），在家庭日常和社区活动中主要做自然情境教学（同时保留系统教学的成分）。
二、普通教育环境对孩子意味着什么
让有特殊需求的儿童在普通教育环境中接受教育，是早期"融合教育""主流化教育"理念的延续，核心主张是为这些孩子提供尽可能与普通儿童相似的学习机会。这一理念已被广泛接受，并非一时潮流。
它的实际意义在于：教育环境和教学模式的目标，是让孩子真正学到有用的技能，而不是仅仅"管住他"或"让他有事做"。一般原则是把孩子安置在能获得最有意义、可测量进步，同时又是最少限制的环境里。如果孩子长期停留在1∶1的强化训练中，而事实上他已经在较少限制的环境中能获得更多学习和社交机会，那就应该考虑转衔。
同时，教学不能只在家里进行，要尽快扩展到室外、社区、公园、市场等日常场所。孩子必须学会在各种干扰物自然出现的环境中保持专注，这样才能为将来在学校这样的典型环境中学习做好准备。
三、循序渐进原则怎么落地
"一次只能教一步，掌握了这一步才教下一步"——这是最核心的原则。直接教完整的复杂技能并不是有效的教学方法。具体做法是：
第一步，做任务分析，把一项技能（比如穿衣、如厕）拆成一个个小步骤，写下来。这样既简化了任务，也让孩子少受挫折，还能保证不同教学者按同样的步骤教。
第二步，按顺序逐步教。每教一步，要等孩子连续三个教学单元都能在没有提示的情况下独立完成，才算真正掌握了这一步，然后才进入下一步。
第三步，提示从低到高、再逐步撤除。提示的干预程度从低到高依次是：手势提示、间接言语提示（比如"继续进行"）、直接言语提示（比如"拿毛巾"）、示范、身体引导。随着孩子进步，逐步减少提示，最终让他独立完成任务。
要提醒家长的是，教授替代行为是一个长期过程。破坏性行为往往是经过数年条件作用才形成的，要让孩子习得新的替代行为，也许同样需要数年时间。急于求成、试图一下子教完所有步骤，并不是有效的做法。