自然发展行为干预（NDBI，Naturalistic Developmental-Behavioral Interventions）是一类把应用行为分析（ABA，即基于"前事—行为—后果"原理来塑造和强化行为的方法）与发展科学整合在一起、在自然互动中教孩子学新技能的干预取向。它不是把技能从生活里抽出来单独练，而是把学习机会嵌入孩子喜欢的活动、熟悉的环境和与亲近之人的日常互动中。
一、核心取向：行为原理 + 发展框架 + 自然情境
NDBI 有八个基本特征：孩子和成人之间是自然的、来回轮流的沟通；跟随孩子的偏好，让孩子选择活动和材料；活动由孩子发起；
成人对孩子的语言和非语言交流敏感且有回应；学习目标反映孩子的发育水平；教学方法遵循 ABA 原则（包括辅助、塑造、模仿、"最少到最多的辅助"等）；
教学回合通常由孩子发起并融入成人与孩子的活动中；奖励那些孩子有能力达到的目标。
与传统的离散试探训练（DTT，即一次只教一个目标、高度结构化的行为训练）不同，NDBI 的学习目标不是离散教授的，而是嵌入持续互动中，促进跨领域的技能整合；它通常发生在社交参与的情境中，强调孩子与互动伙伴之间的关系本身就是学习环境的一部分；所有策略协同作用，在生态有效的情境、常规和材料中支持高水平的成功。
二、主要模型
符合循证标准的 NDBI 模型包括：
此外，社会沟通、情绪调节和互动支持（SCERTS）、"自闭症发展适宜治疗"（Project DATA）、"社交 ABC"、LEAP 等项目也采用了与 NDBI 一致的策略。
三、共同强调的要素
动机。 NDBI 在自然环境中教学、采用熟悉且令人愉悦的日常活动、开展儿童喜爱的活动，这些对动机有直接影响。赋予儿童一定控制权的策略——选择活动、共享对材料和强化物的控制权、跟随儿童的引导、提供选择机会、均衡轮流——也往往能提高动机。
所有 NDBI 方法均采用自然强化，即奖励本身就是活动、材料或互动的一部分，而非外部贴纸或代币。
互动。 NDBI 利用熟悉且具有情感联结的人际关系（如亲子关系）作为实施干预的载体，成人作为游戏伙伴而非权威人士与孩子互动。
家长参与。 大多数 NDBI 模式都包含家长介导干预。在 JASPER、PRT、EMT 中，家长可以作为主要实施者；
在 ESDM 中，家长培训用于增强临床医生实施的效果。研究表明，当临床医生与家长共同实施时，儿童改善效果更为显著，因为家长的持续实施提高了干预强度，而临床医生确保项目开发和目标维护中的专业性。
泛化。 技能推广对自闭症儿童尤为困难。让家长在日常生活中贯彻 NDBI 策略，能为技能泛化及持续学习创造更多机会，使孩子不仅在治疗室、而且在其他情境和对象身上运用所学技能。
家长参与还帮助儿童将新技能推广到治疗之外的环境并加以维持。