深度压力（就是对身体施加均匀、持续的压迫感）能让孤独症儿童的神经系统从过载状态中"降档"，而挤压机正是把这种压力做成了一件孩子可以自主控制、反复使用的工具。下面分三部分说清楚。
一、深度压力为什么能让孩子平静
孤独症儿童处理感官信息的方式和常人不同。外界的声音、光线、触感对他们来说，可能像一场"巨大的海啸"想要吞噬一切，也可能像微弱的手机信号一样断断续续。深度压力恰好能在这种过载或紊乱中起到"镇定"作用：它让神经系统安静下来，从而更好地感知语言和其他信息。
动物实验也印证了这一点。南希·威廉姆斯（Nancy Williams）和彼得·博切尔特（Peter Borchelt）把好斗的大丹犬放进装满谷物的盒子里，给全身施加压力，结果狗的攻击性咆哮和咬人企图明显减少，焦虑减轻了。日本研究人员发现，皮肤受到的压力会使肌肉放松、让动物昏昏欲睡；
英国剑桥大学的巴里·凯弗恩（Barry Keverne）和同事则发现，给猴子梳理毛发会刺激大脑中内啡肽（大脑自身的麻醉剂）水平上升。
葛兰汀本人的经历很能说明问题。她六岁时会把自己裹在毯子里、躲在沙发垫下面，因为压力让她放松。她让姨妈把牛的挤压溜槽两侧紧压在自己身上，五秒钟后感到一阵放松，30分钟后被放出，大约一小时后感到非常平静和安宁，持续不断的焦虑减轻了。
一位自闭症人士则感到全身有一种低强度的疼痛，压力可以减轻这种不适；一个人渴望的压力大小可能与他的神经兴奋程度有关，压力达到疼痛的程度有时正是为了抵消感官上的过度刺激。葛兰汀总结说，被拥抱的放松感会"洗尽消极的想法"，大脑需要接受舒适的感官输入。
二、挤压机是怎么回事
葛兰汀在亚利桑那州姨妈的农场看到牛被赶进挤压溜槽接种疫苗时，注意到牛被压在侧板中间会放松下来。她由此产生了一个想法：造一台能给自己施加压力的机器。回到学校后，她用胶合板做了第一台人力挤压机，四肢着地进入，对身体两侧施加压力。
后来她不断改进设计：两块软泡沫填充板从两侧施加压力，一个软垫开口套住脖子，一根气阀杆用来调节压力大小。她可以精确地控制身体承受的压力，慢慢增加和减少压力最能让她放松。她设计这台机器的初衷，就是"增强被拥抱的感觉"。
在任何时候她都能控制压力，不能突然挣脱，但也不会被锁住。
芝加哥复活节海豹治疗学校（Easter Seals Therapeutic Day School）的玛格丽特·克里登（Margaret Creedon）把这种挤压机用于幼儿。经过几个月，每个孩子逐渐学会忍受压力，能享受五分钟或更长时间。大多数孩子喜欢趴着躺在机器里，从不被强迫，自己控制压力大小。
研究人员发现，每天使用挤压机超过五分钟的儿童比不使用的更平静，抑制自动反应的能力更强，在机械问题解决测试中也表现得更好。
葛兰汀还提到一个更深的变化：当她的神经系统学会忍受来自挤压机的舒缓压力后，她发现自己变得更善良、更温柔，甚至学会了如何轻轻地抚摸猫——之前她总是把猫抱得太紧。温柔的触摸让她理解了什么是善良。
三、家庭中可以怎么做
不需要专门造一台机器，日常就能做到：
几个原则要记住：压力应该作为一项有趣的活动来进行，不是强迫；第一次使用压力或摩擦刺激时孩子可能会抗拒，但逐渐地神经系统会变得不那么敏感，孩子也会享受最初拒绝的触摸；决不能对孩子进行强迫性触摸，但治疗师要坚持这种治疗方式，否则不会有进展。
感统训练最好每天都进行，就像每天戴眼镜一样，是维持效果的基本条件。